武傳宇,博士,教授,博士生導(dǎo)師,浙江海洋大學(xué)校長(zhǎng)、黨委副書(shū)記。
武傳宇是農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的知名專(zhuān)家,長(zhǎng)期從事農(nóng)業(yè)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)智能感知等方面理論研究、工程實(shí)踐和產(chǎn)業(yè)提升。主要成果為: 在機(jī)構(gòu)構(gòu)型數(shù)字化綜合、運(yùn)動(dòng)綜合及優(yōu)化領(lǐng)域取得突破進(jìn)展,首次完整綜合了2~7環(huán)含相似信息的平面不可分離胚圖庫(kù),理論證明了機(jī)構(gòu)同構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈產(chǎn)生機(jī)制,提出融合相似理論的運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)型綜合新方法,基于幾何代數(shù)框架的精確多位姿尺度綜合方法,構(gòu)建基于拓?fù)錁?gòu)型的逆轉(zhuǎn)輸出齒輪機(jī)構(gòu)性能評(píng)價(jià)指標(biāo),創(chuàng)新多種不等速齒輪機(jī)構(gòu)用于移栽生產(chǎn)。在農(nóng)業(yè)機(jī)器人和農(nóng)業(yè)智能感知領(lǐng)域,提出基于農(nóng)作物生長(zhǎng)特征的領(lǐng)域自適應(yīng)智能檢測(cè)模型,發(fā)明不規(guī)則小目標(biāo)農(nóng)作物的強(qiáng)弱特征表征方法,構(gòu)建了農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人自主協(xié)調(diào)控制框架,研發(fā)的名優(yōu)茶采摘機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)田間連續(xù)自動(dòng)采摘作業(yè)。
發(fā)表SCI、EI論文120余篇。獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng),浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、教育部技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、浙江省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)等省部級(jí)獎(jiǎng)11項(xiàng),授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利100余件,轉(zhuǎn)讓20余件。
社會(huì)學(xué)術(shù)團(tuán)體兼職:國(guó)際期刊IJABE 編委、農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)編委、農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)編委、茶葉科學(xué)編委。